电路板自动抓取系统

（一）项目背景 
如今，工业机器人正越来越多地被应用于工厂组装、抓取工件，并组建替代人工完成一些高强度、高难度、复杂的工作。实际生产过程往往要求抓取一些散乱无序的工件，进行堆放。这时候，我公司经过不断的努力和研发，引入机器视觉系统，成功解决了机器视觉与各大厂商的机械手之间通讯以及坐标转换。

（二）功能要求
 引导机械手抓取流水线上散乱的电路板，然后放在指定位置
 定位精度0.5mm-1mm
 软件系统具有异常报警功能和数据统计功能
 软件系统具有镜头拍摄处的影像显示
 设备重复贴附精度±0.05mm
 相机拍摄区域约为300*210mm

（三）系统配置
 POMEAS高清远心镜头 PMS-TCM017-110
 普密斯500W像素工业CCD
 工控机
 基于普密斯VisionPro的软件系统
 安川6轴机械手

（四）系统特点
 高性价比的基于PC的解决方案
 采用C#、VisionPro软件开发的定制化操作界面，运行效率高
 设备开机自动校准功能