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电路板自动抓取系统
电路板自动抓取系统

(一)项目背景 
如今,工业机器人正越来越多地被应用于工厂组装、抓取工件,并组建替代人工完成一些高强度、高难度、复杂的工作。实际生产过程往往要求抓取一些散乱无序的工件,进行堆放。这时候,我公司经过不断的努力和研发,引入机器视觉系统,成功解决了机器视觉与各大厂商的机械手之间通讯以及坐标转换。


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(二)功能要求
 引导机械手抓取流水线上散乱的电路板,然后放在指定位置
 定位精度0.5mm-1mm
 软件系统具有异常报警功能和数据统计功能
 软件系统具有镜头拍摄处的影像显示
 设备重复贴附精度±0.05mm
 相机拍摄区域约为300*210mm


(三)系统配置
 POMEAS高清远心镜头 PMS-TCM017-110
 普密斯500W像素工业CCD
 工控机
 基于普密斯VisionPro的软件系统
 安川6轴机械手

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(四)系统特点
 高性价比的基于PC的解决方案
 采用C#、VisionPro软件开发的定制化操作界面,运行效率高
 设备开机自动校准功能

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