机器视觉定义：

机器视觉是人工智能的一个快速发展分支，它利用计算机系统模仿人眼和大脑的功能，对图像和视频进行识别、分析和理解。通过图像摄取装置（如CMOS和CCD相机）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，进而得到被摄目标的形态信息。根据像素分布、亮度、颜色等信息，这些信号被转变成数字化信号，并通过图像系统进行各种运算来抽取目标的特征，根据判别结果来控制现场的设备动作。

Q：机器视觉器件有哪些？

A：机器视觉系统是一个综合技术体系，包括多个关键器件和组件，主要可以分为图像获取器件、图像处理与分析器件、机械控制执行器件。

图像获取器件：

① 光源：用于照亮目标，提高亮度，形成有利于图像处理的效果，克服环境光照影响，保证图像稳定性。光源的设计要求对比度明显，目标与背景的边界清晰，背景尽量淡化且均匀。

② 镜头：包括定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头等，用于将光线聚焦在相机传感器上形成清晰的图像。

③ 相机：分为CCD相机和CMOS相机，用于捕捉图像并将其转换为数字信号。相机的性能参数包括象元尺寸、分辨率、靶面大小、感应曲线、动态范围、灵敏度等。

图像处理与分析器件：

① 图像处理单元（或图像捕获卡）：用于接收相机传输的数字信号，并进行初步处理。

② 图像处理软件：用于对图像进行高级处理和分析，如特征提取、图像增强、模式识别等。

③ 工控主机：作为图像处理和分析的核心计算平台，提供强大的计算和存储能力。

机械控制执行器件：

① 机械平台：用于支撑和固定图像获取器件，确保拍摄的稳定性和准确性。

② 执行机构：如机械手、传送带等，根据图像处理结果控制设备的动作。