许多人提起远心镜头，第一反应就是远心镜头没有畸变，正确的说法应该是远心镜头没有视差，即在景深范围内观测时，对象的大小不会随工作距离的变化而变化（严格来说是变化量非常小），因此远心镜头非常适合用于高精密测量领域。
远心镜头是如何做到没有视差的呢？
这主要是由镜头的光学设计架构保证的，常见的镜头，比如FA镜头，轴外入射光线的主光线是带发散角的，而且焦距越小，发散角越大，视差也就越大，但远心镜头各个视场入射光线主光线与光轴平行，从而可以消除视差。（值得说明的是，不是平行光入射，如果是平行光入射，说明物体在无穷远了）。
选择远心镜头时，工作距离、外形尺寸可以根据实际使用需求来定。如果相机已经选好型，可以首先选择支持此相机靶面的远心镜头系列，然后通过相机靶面与需要观测的视野大小的比值来确定镜头的放大倍率。
分辨率可以根据实际需要选定，但要通过倍率换算到像元尺寸，确定与相机是否匹配。如果想要与相机匹配的最佳分辨率，可以直接通过像元尺寸与倍率换算得到。镜头规格表中一般给出的是最小景深，如果景深不够，可以损失分辨率适当改大，如果希望景深更小，需要重新选择NA更大的镜头。
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