在机器视觉领域，尤其是高精度测量任务中，远心镜头是消除透视误差的关键武器。但面对物方远心、像方远心和双远心，小白工程师如何快速区分？一分钟时间，为你理清核心差异！
痛点：如何解决普通镜头的“透视误差”
例如测量传送带上的零件尺寸，使用普通镜头测量零件位置稍有前后移动（物距变化），成像大小就会改变，导致测量结果失真。这是因为主光线（通过孔径光阑中心的光线）在物方或像方不平行于光轴，导致放大率对物距/像距敏感。
工业远心镜头通过特殊设计（孔径光阑位于特定焦点位置），强制主光线平行于光轴，从而在特定方向消除透视误差。
物方远心镜头
（1）孔径光阑位于像方焦平面。主光线在物方平行于光轴。在视觉方案中，物距变化时，成像尺寸几乎不变！
（2）应用：1.零件在景深范围内有轻微高度变化（如振动传送带）。2.需要精确测量物体本身尺寸，且工作距离可能不稳定。3.例如：检测堆叠的硬币高度或电子元件尺寸。
（3）特征： 光线从镜头出来后是平行的，镜头前端口径通常较大。
像方远心镜头
（1）孔径光阑位于物方焦平面。 主光线在像方平行于光轴。在检测方案中，像面位置（传感器位置）有微小安装误差或倾斜时，成像尺寸仍旧不变！
（2）应用：1.相机安装可能存在轻微偏差或晃动。2.对传感器位置的精确性要求不苛刻的场景。3.配合对安装敏感的传感器（如某些线阵相机）。
（3）特征： 光线进入镜头时是平行的，镜头后端设计更关键。
双远心镜头
（1）孔径光阑位于镜头中间（物方和像方焦平面重合处）。 主光线在物方和像方都平行于光轴。集合了物方和像方远心的全部优点！
（2）核心优势：面对像面位置变化/倾斜依旧时，能保持成像尺寸稳定，提供极低的畸变和极高的测量精度。
（3）应用：1.超高精度尺寸测量（如半导体、精密零件检测）。2.需要同时克服工作距离不稳定和相机安装误差的场景。3.对图像质量要求极其严苛的应用。
（4）特征： 两端光线都是平行的，通常体积更大、成本更高。
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