在工业自动化精密检测中，远心镜头的选型至关重要，直接关系到系统的成像质量和测量精度。综合考虑一下数据，才能选出合适的远心镜头搭配在机器视觉检测方案中。

远心光路

1. 工作距离

指镜头最前端到被测物体表面的距离，这一点必须满足应用的空间约束。比如在一些自动化生产线中，设备之间的空间比较狭小，如果选择的远心镜头工作距离过长，可能就无法安装到合适的位置；而如果工作距离过短，又可能会影响对被测物体的观测。因此，在选型前，要充分了解实际应用场景的空间大小，确保所选镜头的工作距离符合要求。

2. 视场

指镜头在特定工作距离下能看到的物体区域大小，通常为矩形，其计算公式为视场 = 传感器尺寸 / 放大倍率。从这个公式可以看出，视场与传感器尺寸和放大倍率密切相关。如果已知传感器尺寸和放大倍率，就能算出视场大小，进而判断该镜头是否能覆盖需要观测的被测物体区域。

3. 远心度

指衡量的主光线偏离平行于光轴的程度，通常用角度表示，比如 < 0.1°。这个数值越小越好，因为它直接影响测量精度和位置稳定性。在一些对测量精度要求极高的场景，比如精密零件的尺寸测量，远心度如果不达标，很可能会导致测量结果出现较大偏差。所以，在选型时，要尽量选择远心度小的镜头。

4. 景深

是物体在光轴方向上能保持清晰成像的范围，它受光圈、分辨率要求、波长和放大倍率等多种因素影响，而且远心镜头的景深通常较小。这就意味着，在使用远心镜头时，被测物体在光轴方向上的位置变化不能太大，否则可能会出现成像模糊的情况。因此，在选型时，要根据实际应用中被测物体可能的位置变化范围，选择景深合适的镜头。

5. 分辨率 / 解析力

体现了镜头分辨细节的能力，通常需要与传感器像元大小相匹配，一般镜头分辨率应略高于传感器。如果镜头分辨率低于传感器，就会浪费传感器的性能，无法清晰捕捉物体的细节；而如果镜头分辨率过高，可能会增加成本，同时也可能受到其他因素的限制，无法充分发挥其性能。所以，选型时要让镜头分辨率和传感器像元大小相适配。

6. 畸变

是成像产生的几何形状误差，远心镜头通常要求极低，一般要小于 0.1%。如果畸变过大，会导致被测物体的成像形状与实际形状相差较大，影响测量和检测的准确性。比如在进行物体轮廓检测时，畸变可能会让原本规则的形状变得不规则，从而造成误判。因此，畸变程度是选型时必须重点关注的指标。

7. 接口

是镜头与相机连接的部分，常见的有 C 口、F 口、M42 口等。在选型时，要确保镜头的接口与相机的接口相匹配，否则镜头和相机无法正常连接。这是一个比较基础但又至关重要的点，一旦接口不匹配，会直接导致设备无法使用。

8. 传感器尺寸

指的是镜头需要支持的相机传感器大小，如 1/1.8"、2/3"、1" 等，而且镜头成像圈必须覆盖传感器。如果镜头成像圈无法覆盖传感器，就会导致传感器边缘的成像不完整或模糊，影响整体的成像质量。所以，在选型时，要明确相机传感器的尺寸，选择能支持该尺寸的镜头。

远心镜头的选型是一个需要系统性考量的过程，工作距离、视场、远心度、景深、分辨率、畸变、接口与传感器尺寸这七大参数相互关联。