工业相机是机器视觉系统的核心成像部件，按照成像原理、光谱范围、应用场景可分为多种类型。不同类别在分辨率、帧率、成像方式上各有优势，广泛用于工业检测、尺寸测量、缺陷识别、自动化定位等智能制造场景。
主要类别：线阵相机、面阵相机、红外相机、多光谱相机以及3D相机等，不同类型的工业相机适用于不同的应用场景。
1. 按成像结构分
面阵相机一次拍摄一整幅二维图像，最常用。适合尺寸测量、缺陷检测、定位识别；线阵相机逐行扫描成像，适合连续运动物体（卷材、管材、印刷品）、大幅面高精度检测。
2. 按光谱波段分
- 可见光相机日常照明下使用，通用性最强。
- 红外相机（近红外 / 短波红外 / 热红外）用于高温测温、透雾、半导体、玻璃 / 塑料内部检测。
- 多光谱 / 高光谱相机按波段成像，用于农产品分选、垃圾分类、材质分析。
- 紫外相机用于镀膜、裂纹、污染物检测。
3. 按 3D 成像方式分
激光 3D 相机（线激光轮廓仪）、结构光 3D 相机、双目立体视觉相机多用于体积测量、无序抓取、厚度 / 形变 / 引导装配。
4. 按接口与传输分
USB3.0 / USB3 Vision、GigE 千兆网相机、Camera Link / CoaXPress区别主要在速度、距离、稳定性。
5. 按特殊功能分
- 高速相机：捕捉快速运动、飞溅、爆炸等过程
- 全局快门 / 卷帘快门相机：区分是否拍运动不拖影
- 短波红外 SWIR 相机：穿透雾、水汽、部分塑料
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