工业视觉镜头最核心的分类是定焦/变焦、远心、微距、线扫、大靶面、高分辨率、特种波段等。
1. 定焦镜头（FA镜头）
焦距固定，如 8mm、12mm、16mm、25mm、35mm、50mm 等；结构简单、分辨率高、成本较低，是机器视觉中最常用的镜头；通过改变工作距离来调整视野和倍率。
2. 变焦镜头
焦距可连续调节，如 6-12mm、12-36mm 等；适合需要灵活调整视野的场景，但分辨率、畸变通常略逊于定焦镜头。
3. 远心镜头
特点是主光线平行于光轴，能消除透视误差，保证在一定景深内物体尺寸不随物距变化而变化；主要用于精密测量、定位、小零件检测。
4. 微距镜头
专为近距离拍摄设计，可在很短的工作距离下获得高倍率清晰图像；常用于小尺寸物体、电子元器件、字符识别等。
5. 线扫镜头/线阵相机镜头
配合线阵相机使用，要求色差小、分辨率高、边缘成像好；常用于卷材、玻璃、印刷、PCB、纺织等连续检测。
6. 大靶面镜头
支持大尺寸传感器，如 1 英寸、4/3 英寸、中画幅、M58/M72 接口等；适合大视野、高分辨率检测，如面板、半导体、大面积表面缺陷检测。
7. 高分辨率镜头
针对小像元（如 2.5μm、1.1μm）设计，可匹配千万级甚至亿级像素相机；对 MTF、色差、像差控制要求很高。
8. 低畸变镜头
畸变通常控制在 0.1% 甚至 0.05% 以下；用于测量、定位、视觉引导等高精度场合。
9. 抗振/加固型镜头
采用锁定螺丝、金属结构、抗冲击设计，防止振动导致焦点漂移；适合机器人、车载、高速运动设备。
10. 液态镜头/自动对焦镜头
通过电压改变液体曲率来快速调焦，无需机械移动；适合需要频繁改变工作距离或快速对焦的场景。
11. 360°检测镜头/环外侧镜头
可一次拍摄物体外壁或内壁的展开图像；用于瓶盖、螺纹、圆柱体表面、内孔检测。
12. 显微镜头/高倍率镜头
倍率可达几倍到几十倍，配合显微镜或专用相机使用；用于晶圆、芯片、微观缺陷检测。
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