在机器视觉系统的设计与实施中，镜头作为图像采集的关键前端组件，其选型直接影响系统的成像质量、检测精度与适用范围。不同类型的工业镜头具有独特的光学特性和适用场景。
1. 定焦镜头：焦距固定，适合检测位置固定、视场不变的场景（如电子元件焊点检测）。
2.变焦镜头：焦距可调节，适用于需要灵活切换视场范围的场景（如流水线多规格产品检测）。
3.远心镜头：分为物方远心、像方远心和双侧远心，特点是景深大、畸变低，主要用于高精度测量（如半导体晶圆尺寸检测）。
4.变倍镜头：通过机械调节改变放大倍率，适用于需要动态调整检测精度的场景（如汽车零部件多角度检测）。
5.微距镜头：近距离高清成像，用于微小物体检测（如 PCB 板焊点、昆虫标本观察）。
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