在视觉检测方案中，镜头到底怎么选？远心、变焦、定焦三类镜头，实际选型时不必死磕参数，先回答四个现实问题，答案自然清晰。
一看物体有没有厚度。
如果被测物是平面薄片（如玻璃盖板、PCB），定焦镜头最合适——景深够用，无活动部件，稳定性高，适合高速产线。若物体有显著高度差（如针脚共面性、螺丝深度），远心镜头是必选，它能消除透视误差，保证不同高度处的尺寸比例一致，满足0.01mm级重复测量。变焦镜头在此类固定工位很尴尬，每次变焦需重标定，不适合在线检测。
二看任务是测尺寸还是找缺陷。
缺陷检测（划痕、脏污）靠灰度对比，定焦镜头光圈大、进光足，配合环形光更易突出缺陷，性价比高。尺寸测量若要求输出数值且通过GR&R，远心镜头几乎不二选；若只做OK/NG判断，定焦加校准算法有时也能应付。变焦在缺陷检测中少见，变焦改变光圈影响灰度一致性，仅用于多品种小批量离线工位。
三看安装空间。
远心镜头体积大、工作距离长，狭小工位装不下时可退用定焦加远心光阑。定焦最灵活，短焦可贴近安装，但边缘畸变需校正。变焦需考虑电机和控制器空间，运动平台还要核算负载。
四看光源配合和调焦时间。
远心配合同轴光最佳，但背光下可能有光晕；定焦对环形光和漫射背光适应好；变焦对光源一致性要求高。调焦时间上，定焦免维护，远心景深大容忍漂移，变焦每次切换焦距须重新对焦，只适合离线或节拍宽松的场景。
总结选型心法：平面稳定优先选定焦；有高度且需精确数值、空间足够选远心；多品种混流、节拍宽松才考虑变焦。但最终一定要现场实测工作距离和打光效果——镜头选型是妥协的艺术，在精度、空间、速度和成本间找到平衡点，比追求“最好”更有意义。
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