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点光源和远心镜头什么情况下搭配使用？
工业3D相机的原理及参数
2021.01.25
在传统的2D视觉中，一套详细的解决方案最基础的配置是相机、镜头、和光源。根据客户的需求以及现场的生产环境，计算出符合要求的相机和镜头，最后根据客户的成本需求来选出最合适的相机加镜头。最后的光源是整套解决方案中比较难的一个点，要根据客户所测物件的不同来选择合适的光源，保证能够清晰的成像。 在3D相机中，取代光源的是激光发射器，通过复杂的光学系统设计，激光发射器发出的激光会形成一条直线，激光投射到物体表面就会形成反射，在光学系统的设计下，反射光会被镜头捕捉到，最后通过镜头反射到感光芯片上。因此，工业3D相机内部重要的三个部件分别为激光发射器，镜头和感光芯片。 3D相机中主要使用到的一些技术参数： 一、视野范围/视场（FOV）：3D视觉只有一个值。一般情况下就是在传感器最佳工作距离下激光线的长度，注意是在工作距离下的长度，毕竟激光发射出来形成一个光面，如果没有遮挡理论上是无限长的。此外，3D相机还分为近视场，中视场，远视场。 二、测量范围：传感器的近视场到远视场的距离。这个概念有点像2D视觉中的景深，即Z轴可清晰成像的范围。 三、工作距离：传感器下表面到被测物表面的距离。这里的传感器指的就是相机，每台相机的工作距离是不一样的。 四、分辨率：传感器可以识别的最小尺寸。跟图像传感器一般是CMOS芯片的晶圆尺寸也就是感光元件有关系。 五、线性度：也叫准确度，直线度。一般指的是Z线性度，为偏差值（参考值与测量值的差值）与测量范围的比值。 六、重复精度：也叫做重复性。是指将被测物重复扫描4100次后的最大偏差值。
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