
离合器与飞轮零件视觉检测系统 ,採用普密斯高分辨双侧远心镜头及环形光源,高角度打光,突出离合器内部弹簧和滚珠的影像。由于生产线上离合器影像在视场中的位置具有一定不确定性,因此首先採用图像定位技术,对离合器进行整体定位,然后对离合器内部各工位进行检测,获取滚珠和弹簧的有无状态。...
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