检测背景
华南是国内陶瓷 UV-LED 封装核心产业集群，UVA（365/385/405nm）灯珠作为工业固化主力光源，广泛应用于印刷、电子制造、光学粘接等赛道，产能规模大。生产后端灯珠成品堆叠出料，需按规格、外观品相快速分类装盘，传统依赖人工完成分拣工序。
检测难点
灯珠尺寸在 10*10mm 以内，属于小型异形器件，人工目视分拣时堆叠物料辨识度低；大批量生产下人工检测效率瓶颈明显，漏检误检率高；长期重复作业岗位人员流动性大，招工难、管理成本高。
解决方案
采用视觉定位 + 机械手自动筛选方案。
1. 整套系统以高性能视觉运动控制一体机为核心，搭载千兆网口工业面阵相机、高清镜头与面光源，相机固定于筛选工位正上方，视野覆盖整个振动盘作业区域；
2. 配套高速柔性振动盘整平物料，通过高精度手眼标定算法将图像坐标转换为机械手空间运动坐标，引导并联机械手按规则完成分级抓取与分类放置。
方案优势
1. 标定一次即可长期稳定运行，不受机械臂运动遮挡影响；可自动规划堆叠工件的最优抓取路径，全程无需人工干预；
2. 可预存数十种物料工艺包，换产仅需一键调用，数分钟即可完成调试，适配多品种小批量柔性生产；
3. 单台设备仅需 1 人定期补料，支持 7×24 小时连续运行，大幅降低人力成本。
技术方案
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