在精密电子、微型轴类、连接器端子等制造领域，3 mm级圆棒零件的直径一致性直接影响装配精度与产品性能。传统的人工抽检或离线测量，不仅检测速度慢，更难以实现100%全检，导致偶发性的尺寸偏差流出，成为质量隐患。客户希望一套系统就能同时完成高精度直径测量和良品/不良品的自动分选，并且测量结果能够实时可视、可追溯。

针对这一需求，我们搭建了以在线图像测量仪HM-1015为核心、配合Scara小型上料机的联动方案，专门用于3 mm圆棒两端直径的在线全检与自动分类。

系统构成与联动逻辑

HM-1015在线图像测量仪搭载远心光学系统，能够一次性捕捉圆棒端面轮廓，不受产品轻微位置偏移的影响，实现微米级的直径测量。其配套的在线程序面板，可以实时展示每一支圆棒的测量数值，并在测量面板上即时给出“OK”或“NG”的判断结果。

Scara小型上料机作为执行端，接收来自测量仪的判定指令，依靠精准的轨迹控制，将合格品与不合格品分别放入对应的料盘或料道。上料机从供料位抓取圆棒、送入测量工位、等待测量完成，再根据结果进行分选，整个过程无需人工干预。

工作流程

首先，Scara上料机从振动盘或料仓中拾取一支3 mm圆棒，平稳移送至HM-1015的测量视野中心。测量仪触发拍照，同时对圆棒两端直径进行图像分析，计算直径值及公差偏差。在线程序面板立刻刷新，显示当前工件两端的实测直径，并以绿底“OK”或红底“NG”醒目标识判定结果。

测量数据通过通讯接口同步发送给上料机控制器。若为“OK”，上料机将圆棒放置于合格品收纳区；若为“NG”，则置于不良品隔离区。整个取料、测量、分类的节拍被压缩在数秒之内，满足在线生产的速度要求。

实时透明化与数据追溯

在线程序面板不仅是操作人员的交互窗口，也是质量追溯的数据源。每一支圆棒的直径测量值、判定状态、测量时间都会被记录，并可按需生成趋势图或导出历史数据，帮助工艺人员及时发现尺寸漂移的早期征兆。当连续出现“NG”时，系统还可发出提示，提醒产线进行调整，降低批量异常的风险。

方案核心优势

• 测量与分类无缝衔接：HM-1015与Scara上料机通过指令联动，测量完成即分选，无需人工转运或二次判断，真正实现测量分类一体化。

• 微米级全检能力：远心光学系统保证了3 mm圆棒两端直径的高重复精度测量，杜绝人工视觉误差，实现对每一件产品尺寸的全检覆盖。

• 柔性适应多种规格：测量程序可快速切换，上料机抓取和放置坐标同样可调用不同配方，当产品直径或长度变更时，短时间内即可完成换型。

• 面板直观，降低作业门槛：在线程序面板实时展现测量数据与OK/NG结果，现场人员无需专业培训就能清晰了解当前产出质量，提升车间管理透明度。

• 稳定分选，消除混料：Scara小型上料机依照准确的分类指令放置工件，合格与不合格区域物理隔离，从根源上杜绝混料风险，确保出货品质。